Cuadro comparativo de hemicordados, urocordados y cefalocordata.

Este cuadro comparativo presenta las principales características de los hemicordados, urocordados y cefalocordata, tres grupos de cordados. Los hemicordados presentan simetría bilateral, sistema nervioso desarrollado, notocorda y faringotremia en adultos y larvas, así como cola en ambos estadios. Los urocordados, por su parte, tienen una simetría asimétrica, reducción del sistema nervioso central y presencia de endostilo y notocorda solo en larvas. Por último, los cefalocordata presentan simetría bilateral, sistema nervioso desarrollado, notocorda y faringotremia en adultos y larvas, pero no tienen cola. Con este cuadro comparativo, se pueden visualizar de manera clara las diferencias y similitudes entre estos tres grupos de cordados.